半潜船是一种特种海运船舶，专门用于运输大型海上石油钻井平台、大型舰船、潜艇、龙门吊、预制桥梁构件等超长超重，但又无法分割吊运的超大型设备。
半潜船也称半潜式母船，它通过本身压载水的调整，把装货甲板潜入水中，以便将所要承运的特定货物（像驳船、游艇、舰船、钻井平台等）从指定位置浮入半潜船的装货甲板上，将货物运到指定位置。
半潜船是一种特殊的船舶设计方式，与一般的水面船只不同，半潜船通常拥有较深的吃水，但又不似潜水艇般完全隐没于水中，而是有部分船体或结构外露在水面外。由于隐没在水中的体积比例高，因此半潜船比较不容易受到海面上的波浪影响。
半潜船能够保持较佳的稳定性而适合当作水上的工作平台使用。 最早的半潜船是开发用于海上钻油平台的用途上，但也存在包括半潜式起重船、海上支援船、海上生产平台等用途。有许多半潜船是以系留的方式固定在特定位置上，本身并不具有动力，因此需要靠重载船。
我国首艘智能半潜船
2021年6月18日，由广船国际为中远海特建造的5万吨半潜船在广州南沙交付，命名为“祥安口”号。该船配备船舶智能系统，可根据海况及船舶状态为航行运营收集数据和提供决策参考，是中国建造的首艘安装了船舶智能系统的特种半潜船。
“祥安口”号下潜最大吃水可达26米，该船增强了主甲板承载负荷局部，增加了SCR，配备世界先进的DP系统，自动化程度更高，能满足海工产品在海上的精确安装的高端要求。通过优化，该船的环保性、稳性、自动化、操纵性、节能性以及装载性能等有更好的提高和改善。
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